姚辉晶
发布人:彭京徽 发布时间:2023-09-20   浏览次数:16

 

 基本情况

 博士,讲师。

 主讲课程

 《机器人学》、《现代控制理论》、《制造执行系统MES》等课程。

 研究方向

 机器人机构学,主要研究机器人运动学、误差建模、机器人运动规划等。

 主要成果

 作为项目负责人,主持安徽工程大学人才引进科研启动基金1项。在国内外学术期刊上发表论文4篇,其中被SCI收录3篇(一作2篇),被EI收录1篇(一作1篇),申请实用新型专利2件(授权2件)。

 主持校级质量工程项目1项。

 荣誉奖励

 获院教学创新大赛三等奖1次;获校级竞赛优秀指导教师1次。

 联系方式

 邮箱:yao_hj@163.com