1.基本信息
鞠锦勇,男,1991.07出生,工学博士,副教授,硕士生导师,中国自动化学会会员,《Journal of Sound and Vibration》、《Advances in Manufacturing》、《Mechanical Sciences》、《Applied Sciences》、《Energies》等期刊审稿人。
联系电话:19855313082,邮箱:junjy@ahpu.edu.cn
2.教育和工作经历
2018.06至今安徽工程大学人工智能学院
2013.09-2018.06 中国矿业大学机械电子工程博士
3.主要研究方向
机器人系统动力学与控制、永磁直驱控制技术、结构振动主被动控制技术
4.主持或参加科研项目
[1] 安徽省自然科学基金青年基金项目,1908085QE193,主持。
[2]安徽省高校自然科学研究重点项目,2023AH050931,主持。
[3] 芜湖市科技计划项目,2022jc25,主持。
5.代表性成果
[1]Ju Jinyong, et al. Research on bifurcation and control of electromechanical coupling torsional vibration for wheel-side direct-driven transmission system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part-D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(1): 93-104.(SCI检索)
[2]Ju Jinyong, et al. Master-slave integrated control for the transverse vibration of a translational flexible manipulator based on input shaping and state feedback [J]. Shock and Vibration, 2019, 2019: 8419591.(SCI检索)
[3]Ju Jinyong, et al. Dynamics and nonlinear feedback control for torsional vibration bifurcation in main transmission system of scraper conveyor direct-driven by high-power PMSM[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 93(2): 307-321.(SCI检索)
[4]Ju Jinyong, et al. Nonlinear modelling and dynamic stability analysis of a flexible Cartesian robotic manipulator with base disturbance and terminal load [J]. Mechanical Sciences, 2017, 8(2): 221-234. (SCI检索)
[5]Ju Jinyong, et al. Vibration Suppression of a Flexible-Joint Robot Based on Parameter Identification and Fuzzy PID Control [J]. Algorithms, 2018, 11(11): Article ID 189. (EI检索)
6.指导学生情况
[1]2019年指导学生获首届安徽省大学生工业机器人应用大赛一等奖,本人获“优秀指导教师”奖
[2]2022年、2023年分别指导研究生获第八届、第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道铜奖
[3]2023年指导本科生获第五届安徽省大学生工业机器人应用大赛二等奖
[4]指导国家级、省级大学生创新创业训练计划项目5项
7.招生信息
招收机器人工程、智能制造工程、机械工程、自动化等相关专业研究生。