1.基本信息
江本赤,男,1979年11月生,工学博士,硕士生导师,现任人工智能学院副院长。安徽省机器人学会常务理事、全国高校制造自动化研究会理事,中国机械工程学会高级会员,《机器人技术与应用》期刊编委。
联系方式:benchi@ahpu.edu.cn
2.教育和工作经历
2022.07~至今 安徽工程大学人工智能学院副教授
2019.11 赴德国参加人工智能与工业制造融合技术培训
2016.09~2022.07 安徽工程大学机械工程学院副教授
2012.09~2016.09 合肥工业大学机械电子工程博士
2007.07~2012.08 安徽国防科技职业学院机械工程系副教授
2000.09~2007.06 安徽工程大学机械制造及自动化本硕
3.主要研究方向
①数控原理与系统②机器视觉及应用③机器人与智能制造
4.主持科研项目(部分)
[1]安徽省高校优秀青年人才基金项目“RP数据处理误差补偿及若干关键技术研究”(2010SQRL203),结题;
[2]安徽省高校自然科学研究项目“3D打印数据转换精度损失及其补偿方法研究”(KJ2015A392),结题;
[3]安徽高校优秀青年人才支持计划重点项目“基于STL模型的复杂曲面五轴加工刀路规划方法研究”(gxyqZD2016465),结题;
[4]安徽省重点研究与开发计划项目“卫生制品成套生产设备的智能化供料系统研发”(1804a09020027),结题;
[5]机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目“基于结构光视觉的大型部件高精度三维尺寸检测”(KLMVI-2023-HIT-04),主持,在研。
5.代表性成果
[1]An improved sliding mode approach for trajectory following control of nonholonomic mobile AGV. DOI10.1038/s41598-022- 22697-w, (SCI);
[2]Roundness error evaluation in image domain based on an improved bee colony algorithm. DOI10.5194/ ms-13-577-2022, (SCI);
[3]Visual measurement of the bearing diameter based on the homography matrix and partial area effect. DOI: 10.1177/09544062231189697, (SCI);
[4]自由曲面仿形打磨装置及其打磨方法,发明专利,CN202111181091.X;
[5]自动焊接变位机及工件焊接方法,发明专利,CN202111181670.4;
[6]面向异形物体的机器人抓取手爪,发明专利,CN202111215368.6
6.招生信息
招收智能制造工程(学术型)、机器人工程(专业型)硕士研究生;欢迎对智能制造技术、机器人工程、数控技术等研究方向感兴趣的同学报考。