江本赤
发布人:彭京徽 发布时间:2024-03-17   浏览次数:937


1.基本信息

江本赤,男,197911月生,工学博士,硕士生导师,现任人工智能学院副院长。安徽省机器人学会常务理事、全国高校制造自动化研究会理事,中国机械工程学会高级会员,《机器人技术与应用》期刊编委。

联系方式:benchi@ahpu.edu.cn

2.教育和工作经历

2022.07~至今  安徽工程大学人工智能学院副教授

2019.11 赴德国参加人工智能与工业制造融合技术培训

2016.09~2022.07  安徽工程大学机械工程学院副教授

2012.09~2016.09  合肥工业大学机械电子工程博士

2007.07~2012.08  安徽国防科技职业学院机械工程系副教授

2000.09~2007.06  安徽工程大学机械制造及自动化本硕

3.主要研究方向

        ①数控原理与系统机器视觉及应用机器人与智能制造

4.主持科研项目(部分)

[1]安徽省高校优秀青年人才基金项目“RP数据处理误差补偿及若干关键技术研究2010SQRL203),结题;

[2]安徽省高校自然科学研究项目“3D打印数据转换精度损失及其补偿方法研究KJ2015A392),结题;

[3]安徽高校优秀青年人才支持计划重点项目基于STL模型的复杂曲面五轴加工刀路规划方法研究gxyqZD2016465),结题;

[4]安徽省重点研究与开发计划项目卫生制品成套生产设备的智能化供料系统研发1804a09020027),结题;

[5]机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目基于结构光视觉的大型部件高精度三维尺寸检测KLMVI-2023-HIT-04),主持,在研。

5.代表性成果

[1]An improved sliding mode approach for trajectory following control of nonholonomic mobile AGV. DOI10.1038/s41598-022- 22697-w, (SCI)

[2]Roundness error evaluation in image domain based on an improved bee colony algorithm. DOI10.5194/ ms-13-577-2022, (SCI)

[3]Visual measurement of the bearing diameter based on the homography matrix and partial area effect. DOI: 10.1177/09544062231189697, (SCI)

        [4]自由曲面仿形打磨装置及其打磨方法,发明专利,CN202111181091.X

        [5]自动焊接变位机及工件焊接方法,发明专利,CN202111181670.4

        [6]面向异形物体的机器人抓取手爪,发明专利,CN202111215368.6

6.招生信息

  招收智能制造工程(学术型)、机器人工程(专业型)硕士研究生;欢迎对智能制造技术、机器人工程、数控技术等研究方向感兴趣的同学报考。