1. 基本信息
吴路路,男,1992.05出生,工学博士,硕士生导师。
联系方式:wull@ahpu.edu.cn
2. 教育和工作经历
2023.12 – 至今安徽工程大学人工智能学院副教授
2018.03 – 2023.12 安徽工程大学机械工程学院/人工智能学院讲师
2013.09 – 2017.12 合肥工业大学机械电子工程专业博士
2009.09 – 2013.06 合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业学士
3. 主要研究方向
机器视觉检测技术、机器人控制技术、数控技术
4. 主持或参加科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目,工业机器人3D全结构刚柔耦合交互特性视觉测量方法研究(52005003),主持。
[2] 安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目,焊接/切割质量视觉在线检测技术研究与应用(2021cyxtb6),主持。
[3] 安徽工程大学引进人才科研启动基金项目,2018YQQ002,主持。
[4] 企业委托项目,基于视觉的剪切刃具全自动车削加工系统开发(HX-2021-05-029),主持。
5. 代表性成果
[1] Lulu Wu, Xianglin Deng, Yuan Wang∗, Xin Du, Benchi Jiang. Robot motion visual measurement based on RANSAC and weighted constraints method[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(3):035012.(SCI检索)
[2] Lulu Wu, Yi Liu, Yuan Wang∗, Xin Du, Xinyan Xiong, Benchi Jiang. Robot 3D spatial motion measurement via vision-based method[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(6): 1-13.(SCI检索)
[3] Lulu Wu, Xianglin Deng, Yuan Wang∗, Xin Du, Xinyan Xiong, Benchi Jiang. Research on vision‑based robot planar motion measurement method[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023, 45(4):1-11.(SCI检索)
[4] 吴路路, 殷长城, 王园, 江本赤, 梁艺, 方明. 一种非结构自由曲面打磨装置[P],ZL201910882009.2.(发明专利)
[5]吴路路,王园,黄仲佳,张佑伟. 一种安全运行车库系统及运行方法[P],ZL201910895687.2. (发明专利)
[6]本质安全的柔刚传动垂直循环类立体车库的关键技术及产业化,安徽省科技进步三等奖, J-2019-3-326-R6. (科研获奖)
6. 指导学生情况
[1] 2023年指导学生获第十七届“西门子杯”中国智能制造挑战赛华东三赛区二等奖.
[2] 2022年指导学生获中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖.
[3] 2022年指导学生获“西门子杯”中国智能制造挑战赛华东赛区二等奖.
[4] 2019年指导学生获首届安徽省大学生工业机器人应用大赛一等奖.
7. 招生信息
招收专业型和学术型研究生,欢迎对机器人、机器视觉、数字控制技术感兴趣的学生报考。