汪步云

1.基本信息

汪步云，男，1984.06出生，工学博士，硕士生导师，安徽省技术领军人才/安徽省优秀青年研究生导师/青年皖江学者/芜湖市战略性新兴产业优秀人才。

联系方式：ayun@ahpu.edu.cn  QQ：897301754

2.教育和工作经历

2022.09~至今安徽工程大学人工智能学院副教授(校聘教授)

2015.06~2022.08安徽工程大学机械与汽车工程学院副教授/讲师

2019.01~2019.03 澳大利亚新南威尔士大学(堪培拉) 访问学者

2010.06~2015.03 中国科学院合肥物质科学研究院研究实习员

2010.09~2015.06  中国科学技术大学控制科学与工程博士

3.主要研究方向

机器人信息感知：下肢外骨骼机器人、移动机器人导航与控制。

4.主持或参加科研项目

[1]国家自然科学基金项目：基于感知交互的步态康复机器人痉挛在线测评及其防范控制研究(61741101)，主持，已结题。

[2]安徽省重点研发计划项目：基于生机多模态信息共融的助力行走型下肢外骨骼机器人产品研发(202004a05020013)，主持，已结题。

[3]安徽省自然科学基金项目：步态康复机器人下肢肌肉痉挛在线测评与防范控制的研究(1608085QF154)，主持，已结题。

[4]安徽省经信委“揭榜挂帅”项目：新一代嵌入式无人叉车专用控制器及片上系统研发(JB22031)，主持，在研。

[5]产学研项目：全向重载AGV多轴运动控制系统开发，主持，在研。

5.代表性成果

[1]汪步云,彭稳,梁艺,程军,胡汉春,许德章*.全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析[J].机械工程学报，2022.5,58(9):71-86.

[2]汪步云，王月朋，梁艺，汪志红，季景，许德章*.下肢外骨骼助力机器人关节驱动设计及试验分析.机械工程学报，2019,12，55(23):55-66.

[3]汪步云，李正正，许德章*等，下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析[J]，机器人，2024，1146(1),54-67.

[4]汪步云，胡汉春，王志，严伟，许德章.一种全地形多用途移动机器人，发明专利，ZL 201810217647.8，2023.6.16.

[5]汪步云，吴臣，许德章，汪志红，季景.一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动系统，发明专利，ZL202110501754.5，2022.7.8.

6.指导学生情况

[1]2021年指导学生获得第16届全国大学生智能汽车竞赛，国赛室外智能驾驶竞速组，二等奖。

[2]2019年知道学生获得首届安徽省大学生工业机器人应用大赛一等奖。

[3]2020年指导学生获第三届安徽省大学生工业机器人应用大赛，一等奖。

[4]协助指导2名研究生考取中国科学技术大学博士生。

7.招生信息

招收人工智能/智能科学与技术/机械工程(学术型)/机械(专业型)/控制科学与工程等相关专业，欢迎对智能机器人感兴趣，有一定嵌入式与编程基础的同学报考。