基本情况

 博士，讲师。

 主讲课程

 《机器人学》、《现代控制理论》、《制造执行系统MES》等课程。

 研究方向

 机器人机构学，主要研究机器人运动学、误差建模、机器人运动规划等。

 主要成果

 作为项目负责人，主持安徽工程大学人才引进科研启动基金1项。在国内外学术期刊上发表论文4篇，其中被SCI收录3篇（一作2篇），被EI收录1篇（一作1篇），申请实用新型专利2件（授权2件）。

 主持校级质量工程项目1项。

 荣誉奖励

 获院教学创新大赛三等奖1次；获校级竞赛优秀指导教师1次。

 联系方式

 邮箱：yao_hj@163.com