刘玉飞

1.基本信息

刘玉飞，男，1988年11月出生，工学博士，硕士生导师，人工智能学院副院长，中国机械工程学会高级会员、中国人工智能学会会员、安徽省人工智能学会机器人专委会副主任委员。

联系方式：liuyufei@ahpu.edu.cn   0553-2286912

2.教育和工作经历

2019.10-至今 安徽工程大学，人工智能学院，副教授

2016.06-2019.10 安徽工程大学，机械与汽车工程学院，讲师

2011.09-2016.06 中国矿业大学，机电工程学院，硕博连读

3.主要研究方向

机器人技术，智能结构，仿生智能与智能系统

4.主持或参加科研项目

[1]安徽省高校优秀青年科研项目，2023AH030018，主持

[2]芜湖市科技项目（重点研发项目），2022yf57，主持

[3]国家自然科学基金青年基金项目，51805001，主持

[4]安徽省自然科学基金项目，1808085QE137，主持

[5]安徽高校自然科学研究重点项目，KJ2017A118，主持

5.代表性成果

[1]一种用于机器人耦合动态特性分析与控制的系统和方法，2023.03.17，ZL 201710128721.4，发明专利授权，第一发明人。

[2]一种单机器人轴承装配操作平台，2022.03.04，ZL 2018111626892，发明专利授权，第一发明人。

[3]一种柔顺机械手及其抓取作业方法，2021.01.22，ZL 2019108541234，发明专利授权，第一发明人。

[4]一种用于弹性薄壁件搬运的可变距末端执行器，2020.12.25，ZL 2019110424900，发明专利授权，第一发明人。

[5]具有两级柔顺动力传递的机械手及其抓取方法，2020.12.22，ZL 2019108533670，发明专利授权，第一发明人。

[6]弹性薄壁件动态加工支承装置及方法，2020.10.16，ZL 2019110426484，发明专利授权，第一发明人。

6.招生信息

欢迎对课题感兴趣的人工智能、智能制造、机器人工程、计算机、自动化、机械工程等相关专业的研究生报考。