5月30日下午，人工智能学院2022年度“教授•博士学术论坛”在国际工程师学院X207教室举行，智能科学与工程系赵转哲和汪步云两位博士分别做了各自研究领域的主题报告，相关专业教师参加。

赵转哲博士主要从事机械故障智能诊断和智能计算等研究内容。赵博士做了题为“混合蛙跳算法及在机械故障诊断中的应用”报告，概括地介绍了群智能优化算法的发展历史，总结了基于群智能的各类具体优化算法，围绕群智能优化算法—混合蛙跳算法（Shuffled Frog Leaping Algorithm, SFLA），重点讲解了SFLA算法的基本原理，深入讨论了SFLA个体收敛性和全局收敛性、算法复杂度以及算法的参数效能，最后以在机械故障智能诊断中的工程应用为例，分别介绍了基于遗传算法思想的SFLA改进及在传感器优化布置中的应用研究、基于混沌思想改进SFLA及在轴承早期故障诊断中的应用和基于竞争策略改进SFLA及在机械故障聚类分析中的应用等内容。

汪步云博士主要从事人机交互与高效协同技术研发、智能机器人控制与作业感知等研究内容。汪博士汇报的题目为“基于5G云化的移动机器人及其作业调度系统研发与应用”。本次报告中，汪博士围绕移动机器人三个经典问题“我在哪里”，“我要去哪里”和“我怎么去”展开内容主题汇报，分别从机器人导航与定位技术、作业环境信息感知与多模态信息融合和路径规划、轨迹跟踪及多轴协同运动控制等研究内容展开讨论，形象生动地讲解了以激光SLAM为主的多种导航模式、基于激光SLAM导航的控制系统下的作业环境感知技术，以及路径规划与循迹控制算法，进一步探讨了云架构下的多车调度协同技术。最后汪博士介绍了其团队基于移动机器人的项目应用案列，包括全地形移动机器人户外自主导航项目、全向重载移动机器人多轴控制及调度系统研制和SLAM移动抓取作业机器人平台研发。

本次学术报告，为人工智能学院师生提供了一个很好的学术交流平台，为系部老师间交叉学科合作研究创造了很好的契机，是提高学院整体科研水平的重要举措。会后，报告人与现场师生就相关研究领域问题进行了热烈讨论，报告取得了预期效果。

 （文/图：刘志博；审核：伊长文、江本赤 ）